岗位职责:
1、负责研究智能交通领域的毫米波雷达与视觉感知的传感器融合,实现多目标的检测与跟踪;
2、负责交通事件检测算法的开发、验证、落地与优化;
3、负责以上开发过程中的文档撰写;
4、跟踪国内外最新的研究成果,并能实现应用于实际项目中。
任职要求:
1、计算机视觉、模式识别、机器学习、数学、电子信息类相关专业,硕士及以上学历;
2、具有毫米雷达、摄像头、超声波雷达、IMU等传感器数据处理经验;
3、至少掌握卡尔曼滤波EKF、粒子滤波、JPDA等目标融合和跟踪算法中的一种;
4、较好编程能力,熟练掌握C/C 、python、matlab等常用编程语言中的两种,有较丰富的linux环境开发经验;
5、良好的英语阅读能力,能直接阅读国外文献并实现其中的算法。
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